Adómentesség feltétele termékértékesítés esetén

Amennyiben egy cég terméket értékesít EU-tagállamba, a vevő számlát kér, megadja az EU-s adószámát, akkor minden esetben áfamentesen történik az értékesítés, vagy csak akkor, ha tudja igazolni (pl. CMR-el9 , hogy az áru elhagyta az országot?